Sunday, 1 September 2019

CHC - GPS (GNSS)...'หยวน' เขามาแรงในชั่วโมงนี้

บทความอ้างอิง:


หมายเหตุ: ผู้เขียนต้องขออนุญาติออกตัวแบบล้อฟรี ดัง เอี๊ยดๆ เลยว่า บทความนี้ 'มิได้มีส่วนได้ ส่วนเสีย' ใดๆ กับ 'ยี่ห้อจากแผ่นดินใหญ่' ดังกล่าว โดยการวิเคราะห์ วิจารณ์ต่างๆนั้น เป็นทรรศนะ ความคิดเห็นส่วนตัว เป็นไปโดยสุจริต ไม่ได้มีอคติใดๆ ทั้งสิ้น

>> ในช่วง 2-3 ปีที่ผ่านมา ประเด็นเรื่องเครื่องมือรับสัญญาณดาวเทียมยี่ห้อ CHC นับเป็นอีกหนึ่งเรื่องที่ผู้เขียนถูกถามเข้ามาผ่านทางอีเมล์ และทางโซเชียลฯอยู่บ่อยครั้ง ทั้งจากชนชาวนายช่างฯกรมที่ดิน และจากสายนายช่างสำรวจฯภาคเอกชน โดยประเด็นคำถามส่วนใหญ่ ต่างมุ่งเน้น ตั้งคำถามไปที่ตัว Hardware ของตัวเครื่องมือสำรวจฯดาวเทียม รุ่น i50, i70 และ i80 เป็นสำคัญ ซึ่งถือว่า 'เป็นเรื่องที่แปลก' พอสมควร ซึ่งโดยปรกติแล้ว ผู้เขียนมักจะถูกตั้งคำถามในประเด็นเรื่องคุณภาพ ความถูกต้องแม่นยำ และทางด้านราคา เสียเป็นส่วนใหญ่

ฉะนั้น ผู้เขียนจึงขออนุญาติ นำความรู้ และประสบการณ์ส่วนตัว (เท่าที่มี/ทราบ) ที่เกี่ยวข้องกับเครื่องมือรับสัญญาณดาวเทียมยี่ห้อ CHC ดังกล่าว มาเล่าแจ้งแถลงไข จัดเป็นไกด์ไลน์กันสักครั้ง และจะว่าอันที่จริงแล้ว ตัวผู้เขียนเองก็เป็นผู้หนึ่งที่ได้ผ่านการ Training จากวิศกรของ CHCNav ที่ได้บินตรงจากแผ่นดินใหญ่ มาสอน/อบรม ทั้งภาคทฤษฎี และภาคปฏิบัติ ให้กับผู้เขียนโดยตรง ซึ่งได้ถ่ายทอดกลเม็ด เคล็ดลับ (อีกแล้ว) ให้ผู้เขียน ได้นำไปใช้งาน

โดยส่วนตัว ผู้เขียนเป็นผู้หนึ่งที่มีความคุ้นเคยกับอุปกรณ์สำรวจรังวัดยี่ห้อหลักๆของโลก (Trimble, Leica, Topcon, Magelland ฯลฯ) มาโดยตลอด ตั้งแต่ในยุคอดีต จนถึงยุคสมัยเซินเจิ้น ที่การ 'ลอกการบ้าน' มีความเจริญรุ่งเรือง งอกงามไปทั่วทุกวงการ ผู้เขียนจึงมีความรู้สึก 'ดูแคลน' กับสินค้าราคาถูก จากแผ่นดินใหญ่อยู่ไม่น้อย โดยเฉพาะในประเด็นที่ว่า 'มันดีจริงหรือ' มันถูกต้องจริงหรือ? ฯลฯ

การมาถึงของเครื่องมือรับสัญญาณดาวเทียมยี่ห้อ CHC ตัวแรกๆ ในตลาด (ล่าง) ที่สนนราคาต่ำกว่ากันครึ่งต่อครึ่ง เมื่อเปรียบเทียบราคากับยี่ห้อหลักๆใน Class เดียวกันนั้น ผู้เขียน (ส่วนตัว) มองว่าเป็นกลยุทธทางการตลาด ที่สามารถ 'แจ้งเกิด' อยู่พอสมควร ด้วยเหตุผลที่ว่า ไม่ใช่แค่การทำเหมือน หรือทำเลียนแบบ แล้วมีคุณภาพการใช้งานที่ต่ำ หรือชำรุด/หมดอายุขัยเร็ว เหมือนกับแบรนด์เซินเจิ้นอื่นๆ...แต่เป็นการนำเอาบอร์ดรับสัญญาณฯ/ประมวลผล (OEM) คุณภาพสูง จากยี่ห้ออุปกรณ์สำรวจฯหลักๆของโลก มาใช้ในผลิตภัณฑ์ของตนเอง ซึ่งในประเด็นนี้ ผู้เขียน (ส่วนตัว) มองว่า 'เป็นเรื่องปรกติ' ในยุคปัจจุบัน ที่การไขว้ขา สับขาหลอก เป็นเรื่องธรรมดาในวงการธุรกิจ...ดูตัวอย่างกล้องฯ Topcon กับกล้องฯ Sokkia (แยกกันเดิน รวมกันตี)


Huace x20
>> x20 ตัวปฐมบทของค่าย Huace (ชื่อเดิมของ CHC) ถูกปล่อยออกมาสู่ตลาดเครื่องมือสำรวจฯ ในราวปี 2005-2006 ซึ่งเป็นยุคที่เครื่องมือสำรวจรังวัดดาวเทียม 'ทั่วไป' ส่วนใหญ่ ยังคงใช้ระบบคลื่นวิทยุในย่าน PRN (Pseudo Random Noise) Codes หรือนิยมเรียกในชื่อ C/A Codes แม้ว่าระบบการใช้คลื่นวิทยุดังกล่าวในงานสำรวจรังวัดดาวเทียม จะให้ผลการสำรวจฯไม่ละเอียดมากนักก็ตาม แต่ในยุคสมัยนั้น ใครมีใช้ ถือว่า 'ไฮโซ' ทีเดียว

x20 ใช้ระบบคลื่นวิทยุในย่าน C/A Codes ในการรับสัญญาณดาวเทียม แบบความถี่เดี่ยว และสามารถรับสัญญาณได้เพียงระบบดาวเทียม GPS ของ Navstar เท่านั้น (ยุคนี้ หยวนยังไม่มีระบบดาวเทียม Compass/Beido)...ซึ่งถือว่าเป็นเรื่องปรกติ เมื่อเปรียบเทียบกับเครื่องมือสำรวจรังวัดดาวเทียม ร่วมยุคสมัยยี่ห้ออื่นๆ ใน class เดียวกัน (รับสัญญาณได้เฉพาะระบบ GPS ) แต่...สิ่งที่ทำให้ x20 มีลักษณะเด่น และแตกต่างกว่าเครื่องมือสำรวจรังวัดดาวเทียมเพื่อนบ้าน ในยุคเดียวกัน ได้แก่การสนนราคา 'ถูกกว่ามาก' และการมาพร้อมกับเมนบอร์ดรับสัญญาณฯ/ประมวลผลยี่ห้อ Hemisphere (ARM) นั้น หมายถึงการซื้อยี่ห้อ CHC ในราคาถูก แต่ได้คุณภาพการใช้งานของยี่ห้อ Hemisphere (ระดับโลก) ราคาแรงมาใช้งาน
* เครื่องมือสำรวจฯดาวเทียมร่วมยุคสมัยใน Class เดียวกัน ได้แก่ Trimble R3 ราคาเกินกว่าครึ่งล้านบาท หรือแม้แต่ Astech ProMark 3 ราคาจานรับสัญญาณ Thale ของ PM3 เพียง 1 เครื่อง สามารถซื้อ x20 ได้ 2 เครื่องครึ่ง

CHC x20 (ตัวตัดขาคู่แข่ง)
- ระบบการรับสัญญาณหลัก: L1 รับสัญญาณได้เฉพาะ ระบบดาวเทียม GPS 
- จำนวนช่องรับสัญญาณ: 12
- ระยะทางการรังวัดสูงสุด (ห่างจากตัวสถานีฐาน): 10 กม.

- ความคลาดเคลื่อน ในการรังวัดแบบสถิต (Static)
  ทางราบ: 5 mm + 1 ppm
  ทางดิ่ง: 10 mm + 2 ppm

- ความคลาดเคลื่อน ในการรังวัดแบบจลน์ (RTK): ไม่รองรับ
เมนบอร์ด/Chipset: Hemisphere (ARM)


CHC x90 (RTK-GNSS)
>> 'ตีเหล็กกำลังร้อน' น่าจะเป็นนิยามที่สามารถนำมาใช้ได้กับเรื่องราวของ x90 ที่ถูกส่งเข้าสู่ท้องตลาดฯ (ล่าง) ในราว 2-3 ปีให้หลัง โดยรุ่น x90 ได้มาพร้อมกับระบบการสำรวจฯแบบ RTK (L1/L2 GPS+GLONASS) ในราคาระดับแสน+ บาท ซึ่งได้สร้างทางเลือกสำหรับชนชาวนักสำรวจฯเบี้ยน้อย หอยน้อย ชาวเรา ในการเสาะแสวงหาระบบ RTK มาใช้ในการสำรวจฯแทนกล้องฯ Total Station ที่มีข้อจำกัดทางด้าน Line of Sight ในการรังวัด

ซึ่งในยุคสมัยดังกล่าว (ในราวปี พ.ศ. 2553) อุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียมด้วยระบบ RTK (L1/L2 GPS+GLONASS) 'ราคาเรือนล้าน+' ในยี่ห้อหลักๆ ของโลก กำลังครองตลาด (บน) อาทิ Trimble R4, Leica GS8, Topcon Hyper II ซึ่งถ้าทุนหน้าตักไม่หนาจริงๆ ก็เป็นการยากที่ชาวเราจะเข้าถึงอุปกรณ์สำรวจฯในกลุ่มนี้ (เท่าที่ผู้เขียนพบเห็น ส่วนใหญ่จะใช้ Astech ProMark 500 ถูไถ RTK กันไปเป็นส่วนใหญ่ หรือดูมีระดับขึ้นมาสักหน่อย ก็เคยพบเห็น Leica GPS GX1230 แบบน้อยราย)

ด้วยการสนนราคาค่าตัว x90 ที่ต่ำกว่ายี่ห้อชั้นนำหลักๆ 'กว่าครึ่งต่อครึ่ง' ได้ทำให้ x90 พร้อมระบบ RTK แจ้งเกิดอยู่พอสมควร รวมไปถึงการผ่านการรับรองมาตรฐาน ISO จากประเทศโปแลนด์ ได้ช่วยให้ x90 เป็นที่รู้จักมากยิ่งขึ้นในวงการสำรวจฯ อีกทั้งการที่ใช้เมนบอร์ด/Chipset รับสัญญาณดาวเทียมจาก OEM ยี่ห้อชั้นนำหลัก (Trimble รุ่น BD-950) ทำให้ผู้ใช้งานสายทุนน้อย มีทางเลือกในการเข้าถึงอุปกรณ์สำรวจฯด้วยระบบ RTK-GPS มากยิ่งขึ้น

CHC x90 (ตัวดับ ตะวัน)
- ระบบการรับสัญญาณหลัก: L1/L2 (GPS และ GLONASS, เริ่มมีการใช้คำศัพท์ GNSS แทนคำว่า GPS)
- จำนวนช่องรับสัญญาณ: 24 (Up to 54)
- ระยะทางการรังวัดสูงสุด (ห่างจากตัวสถานีฐาน): - กม.

- ความคลาดเคลื่อน ในการรังวัดแบบสถิต (Static)
  ทางราบ: 5 mm + 1 ppm
  ทางดิ่ง: 10 mm + 2 ppm

- ความคลาดเคลื่อน ในการรังวัดแบบจลน์ (RTK)
  ทางราบ: 10 mm + 1 ppm
  ทางดิ่ง: 20 mm + 2 ppm

- Controller และชุด Modem: OEM ยี่ห้อชั้นนำหลัก
เมนบอร์ด/Chipset: Trimble  BD-950
Photo Credited: nhbbobb


CHC x900 (RTK-GNSS)
>> เจ้าตัว x900 ผู้เขียน (ส่วนตัว) ขออนุญาติเรียกว่าเป็น "ตัวแป๊ก" ของ CHCNav เลยก็ว่าได้ เพราะว่านอกจากการเพิ่มจำนวนช่องรับสัญญาณ จาก 24/54 ช่อง มาเป็น 72 ช่องแล้ว พร้อมกับเปลี่ยนรูปทรงตัวจานฯ นิดๆหน่อยๆ สเป็คอย่างอื่นแทบจะไม่มีอะไรเปลี่ยนแปลงไปจากตัว x90 ก่อนหน้านี้ อีกทั้งการที่มีอุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียม จากชนชาติหยวน ยี่ห้อ SunNav ถูกส่งเข้ามาทำตลาดแบบตีคู่ไปด้วยกัน (สับขาหลอก แล้วปล่อยให้ งง) ได้ทำให้เกิดข้อกังขาถึงคำว่าใครเป็นคน 'ลอกการบ้าน' ของใคร หรือว่า 'หยวนหลอกหยวน' กันเอง....มีความ 'ไม่เชื่อมั่น' ในตัวผลิตภัณฑ์เกิดขึ้น
SunNav รุ่น M5 (ดูคล้าย CHC x900)

SunNav รุ่น M500 (ดูคล้าย CHC x90)

CHC x900 (ตัวเสียรังวัด)
- ระบบการรับสัญญาณหลัก: L1/L2 (GPS และ GLONASS)
- จำนวนช่องรับสัญญาณ: 72
- ระยะทางการรังวัดสูงสุด (ห่างจากตัวสถานีฐาน): - กม.

- ความคลาดเคลื่อน ในการรังวัดแบบสถิต (Static)
  ทางราบ: 5 mm + 1 ppm
  ทางดิ่ง: 10 mm + 2 ppm

- ความคลาดเคลื่อน ในการรังวัดแบบจลน์ (RTK)
  ทางราบ: 10 mm + 1 ppm
  ทางดิ่ง: 20 mm + 2 ppm

- Controller และชุด Modem: OEM ยี่ห้อชั้นนำหลัก
- เมนบอร์ด/Chipset: NovAtel 628 (OEM)



CHC x91 (RTK-GNSS)
>> ผู้เขียนขออนุญาติเรียกเจ้ารุ่น x91 ว่าเป็นตัว 'พลิกเกมส์' ของ CHCNav อย่างแท้จริง หลังจากออกอาการ 'แป๊ก' เดินสะดุดขาตัวเอง ไป 2-3 ปี จากรุ่นก่อนหน้านี้ โดยเจ้าตัว x91 (เวอร์ชั่น x90 ปัดฝุ่น) มาพร้อมกับการ 'จัดเต็ม' กับความสามารถในการรับสัญญาณดาวเทียมจาก 4 ระบบหลัก (ในยุคนี้ หยวน ได้มีระบบดาวเทียม Compass/Beido ของตนเองแล้ว) พร้อมๆกับการมีจำนวนช่องรับสัญญาณฯที่เพิ่มมากขึ้นถึง 220 ช่อง และด้วยสเป็คขนาดนี้ เมื่อเหลือบสายตามอง (บน) ไปยังอุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียมใน Class เดียวกัน ในยี่ห้อหลักๆของโลกแล้ว...'เงินล้านต้องมีในกระเป๋า' ในขณะที่การเข้าถึงเจ้าตัว x91 จำนวน 1 ชุด (Base+Rover) เพียงแค่ในระดับไม่กี่แสนบาท ก็สามารถเสาะแสวงหามาครอบครองได้

x91 ได้ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงขนาดใหญ่ในวงการสำรวจรังวัดด้วยดาวเทียมอยู่พอสมควร นั่นคือความละเอียด ความถูกต้องของข้อมูลสำรวจฯที่สูงขึ้น 'มาก' เมื่อเปรียบเทียบกับยุคก่อนหน้า ในราคาค่าตัวที่ 'ทำไม มันถูกกว่าชาวบ้านเขา' สิ่งสำคัญที่ถูกมองว่าการซื้อ CHC x91 มีความคุ้มค่า คุ้มราคานั้น ก็เพราะว่าเหมือนกับการ ได้ซื้อ Trimble R8 มาใช้งานนั่นเอง ด้วยเหตุผลที่ว่า ตัวประมวลผล/Chipset ยี่ห้อ Trimble รุ่น BD970 อันเป็นตัวเดียวกันกับที่ถูกใช้อยู่ใน Trimble R8 ได้ถูกฝังอยู่ภายในตัวจานรับสัญญาณฯ x91 
* ผู้เขียน ก็เป็นผู้หนึ่งที่ได้กระโจนเข้าไปตะลุมบอนกับเจ้าตัว x91 กับเขาด้วย ก็ด้วยเหตุผลเดียวกันนี้ ที่ว่า ซื้อ CHC x91 แต่ได้คุณภาพ Trimble R8 มาใช้งาน...คุ้มจริงๆ
* ชนชาวหม่อง เพื่อนบ้านของชาวเรา จัด CHC x91 ไป 520 เครื่อง ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2557...ข้อมูลเพิ่มเติม >> คลิก

CHC x91 (ร่างทรงของ Trimble R8)
- ระบบการรับสัญญาณหลัก: GPS, GLONASS, Galileo และ Compass/Beido
* ระบบรอง SBAS, QZSS ไม่นับรวมในการพิจารณา (จำนวนดาวเทียม ยังไม่มากพอ ณ พ.ศ. นี้)
- จำนวนช่องรับสัญญาณ: 220
- ระยะทางการรังวัดสูงสุด (ห่างจากตัวสถานีฐาน): 200 กม.

- ความคลาดเคลื่อน ในการรังวัดแบบสถิต (Static)
  ทางราบ: 2.5 mm + 1 ppm
  ทางดิ่ง: 5 mm + 2 ppm

- ความคลาดเคลื่อน ในการรังวัดแบบจลน์ (RTK)
  ทางราบ: 10 mm + 1 ppm
  ทางดิ่ง: 20 mm + 1 ppm

- Controller และชุด Modem: OEM ยี่ห้อชั้นนำหลัก, CHCNav
เมนบอร์ด/Chipset: Trimble BD-970


CHC i50, i70, i80 (RTK-GNSS)
>> i50, i70 และ i80 รุ่น 'หม้อ' หุงข้าว (แทน 'จาน' รับสัญญาณฯ) เป็นซีรี่ที่ผู้เขียนถูกถามเข้ามาทางอีเมล์มากที่สุดในช่วง 1-2 ปีมานี้ โดยเฉพาะประเด็นที่ว่าจะเลือกซื้อรุ่นไหนดี? ทำไมสเป็คมันดูคล้ายกันไปหมด? สับขาหลอกหรือปล่าว? ใช้เมนบอร์ด Trimble เหมือนกับตัว x91 หรือว่าใช้เมนบอร์ดของ CHCNav ?...ฯลฯ
* ผู้เขียน (ส่วนตัว) ได้ยินมาว่าตัว i80 นั้น ใช้บอร์ดรับสัญญาณฯ Trimble รุ่น BD-930?
เมนบอร์ด CHCNav BD380 OEM
ประเด็นนี้มันดูจะขำๆ ออกแนวย้อนแย้ง ก็ตรงที่ว่า เหล่าท่านทั้งหลายที่ได้สอบถามมายังผู้เขียนเรื่องเมนบอร์ด/ชิปเซต ที่ถูกใช้อยู่ในรุ่น/ซีรี่ i เหล่านี้ เหล่าท่านล้วนต่างมีความต้องการ หรืออยากได้เมนบอร์ดของ Trimble มาใช้งาน 'มากกว่า' การที่จะต้องได้ใช้เมนบอร์ดของ CHCNav อันเป็นเจ้าของตัวผลิตภัณฑ์โดยตรง (อารมณ์ประมาณว่า อยากได้บรรยากาศแบบ x91 ที่ได้ใช้ Trimble ของดี ในราคาหยวนๆ...แต่ไม่อยากใช้เมนบอร์ด/ชิปเซต 'เมดอินหยวน' ในราคาหยวนๆ)

ผู้เขียน (ส่วนตัว) ในฐานะที่เป็นนายช่างสำรวจฯผู้หนึ่ง ที่ต้องได้เกี่ยวดองหนองยุ่งอยู่กับตัวผลิตภัณฑ์ในกลุ่มนี้ อยู่ทุกเมื่อเชื่อวัน ได้ตั้งข้อสังเกตอยู่หลายประการ สำหรับความแตกต่าง ระหว่างรุ่น/ซีรี่ i เหล่านี้ กับตัวรุ่น x91 ก่อนหน้า ว่าได้มีการพัฒนา ปรับปรุง เปลี่ยนแปลงไปอย่างไร โดยเฉพาะประเด็นที่สำคัญที่สุด นั่นคือ ความละเอียด ความถูกต้องแม่นยำของข้อมูลสำรวจฯ เมื่อนำตัวอุปกรณ์ฯไปใช้งานจริง

ประเด็นสำคัญ ที่ถูกนำมาพิจารณาสำหรับรุ่น i50. i70 และ i80
1. การมาพร้อมกับระบบที่ช่วยเพิ่มความสะดวกในการใช้งานทางด้าน Networks ที่ถูกพัฒนาให้ดีขึ้น (ใช้ระบบ 4G) นั่นคือสามารถรับ-ส่งข้อมูลได้รวดเร็วมากยิ่งขึ้น (ในประเด็นนี้ ผู้เขียนไม่ได้ให้น้ำหนัก โดยถ้าไม่ได้ใช้งานเกี่ยวกับระบบ Networks แบบ VRS โดยใช้ CORS เป็นสถานีฐานด้วยแล้ว ระบบดังกล่าว ไม่มีความจำเป็น)
2. การมาพร้อมกับระบบ WiFi ซึ่งสามารถช่วยให้ตัว Controller สามารถสื่อสารกับตัวจานรับสัญญาณฯได้รวดเร็ว และมีระยะทางในการสื่อสารได้ไกลกว่าการใช้สัญญาณ Bluetooth  (ในประเด็นนี้ ผู้เขียนไม่ได้ให้น้ำหนักเช่นกัน ด้วยเหตุผลที่ว่า ผู้ทำการสำรวจฯ (ทั่วไป) ต้องเคลื่อนที่ไปพร้อมกับ pole RTK+จานรับสัญญาณฯ ในระยะใกล้ด้วยกันอยู่แล้ว สัญญาณ Bluetooth ที่มีระยะทำการประมาณ 10 เมตร จึงมีความเพียงพอ) และการเชื่อมต่อสัญญาณ WiFi สำหรับการกำหนดค่า IP/Browser และอื่นๆ ผู้เขียนมองว่า เป็นเพียงออปชั่นเสริม เพื่ออำนวยความสะดวกในการใช้งานตัวจานรับสัญญาณฯเท่านั้น
3. การเพิ่มออปชั่น มีแบตเตอรี่ 2 ก้อน เพื่อที่จะสามารถใช้งานได้ยาวนานขึ้น หรือการมีหน้าจอแสดงผล/ระบบสัมผัส , การที่ไม่ต้องใช้เสาอากาศ, การเอียงจานรับสัญญาณ ก็ยังสามารถทำการรังวัดได้, การมีความจุของข้อมูลสำรวจฯที่เพิ่มขึ้น ฯลฯ...ผู้เขียน (ส่วนตัว) มองว่าเป็นเพียงลูกเล่นของผลิตภัณฑ์ เท่านั้น (ออปชั่นเสริม)
4. ผู้เขียน (ส่วนตัว) เชื่อว่ายังคงใช้จำนวนช่องรับสัญญาณฯ 220 ช่อง เหมือนกับรุ่น x91 ก่อนหน้านี้?...ในประเด็นนี้ ผู้เขียนได้ให้น้ำหนักเต็มที่ และขออนุญาติตั้งข้อสังเกตแบบ ?? ตัวใหญ่ๆ เลยว่า โดยปรกติทั่วไปแล้ว อุปกรณ์สำรวจฯรังวัดดาวเทียมรุ่นหนึ่งๆ จะมีประสิทธิภาพเพิ่มมากขึ้น ก็ต่อเมื่อมีจำนวนช่องรับสัญญาณฯ (Channel) ที่ถูกเพิ่ม/ขยาย ให้กว้างมากยิ่งขึ้น แปรผันไปตามความสามารถในการรับสัญญาณฯจากระบบดาวเทียมต่างๆ ที่เพิ่มมากขึ้น (หลายระบบ)

แต่ในรุ่น/ซีรี่ i ข้างต้นนั้น การมีจำนวนช่องรับสัญญาณฯ ที่ยังคง Fix ไว้ที่ 220 ช่อง พร้อมกับความสามารถในการรับสัญญาณดาวเทียมที่ถูกเพิ่มขึ้นเพียงเล็กน้อย (เพิ่ม L/E code) 'แบบไม่มีนัยยะ' มากนัก...ได้ทำให้ผู้เขียน (ส่วนตัว) ตระหนักว่า ในรุ่น/ซีรี่ i50, i70 และ i80 เหล่านี้ อาจจะยังคงใช้เมนบอร์ด Trimble (BD970) ของเดิม จากตัว x91 อยู่หรือไม่?? (พูดแบบนี้ เหล่าสาวก CHC รุ่น/ซีรี่ i ทั้งหลายต่างพากันร้อง เฮ ด้วยความดีใจ...อยากให้มี Trimble ชิปเซต อยู่ภายในเครื่องฯที่ตนเองครอบครองอยู่)
* Trimble R10 รุ่นเทพ มีจำนวนช่องรับสัญญาณฯ สูงถึง 672 ช่อง
* ในประเด็นเรื่องความคลาดเคลื่อนแฝงคงที่ ของตัวอุปกรณ์ อาทิ  x mm + x ppm ...ผู้เขียน (ส่วนตัว) มองว่า 'บางยี่ห้อ' ได้ใช้เป็นเพียงลูกเล่นทางตัวเลข เพื่อใช้เป็นกลยุทธ์การตลาด เท่านั้น 
* แนวคิดที่ว่า รุ่น/ซีรี่ i50, i70 และ i80 เหล่านี้ อาจจะยังคงใช้เมนบอร์ด Trimble (BD970) ของเดิม จากตัว x91 นั้น...ผู้เขียนได้แนวคิดนี้มาจากเว็บไซต์ ตัวแทนจำหน่ายของ CHC ในแบรนด์ย่อยที่ชื่อว่า iGage ซึ่งได้นำเอารุ่น i70 มาแปลงร่างเป็น iG8 จำหน่ายเป็นเซ็ตคู่กับโปรแกรม Carlson SurvCE (ไม่ใช้ LandStar?) โดยในหน้าเพจ 'Spec.' ได้ระบุถึง 'ตัวเมนบอร์ด' เอาไว้ว่า Trimble BD-970
Credited: https://ig8g.com/specifications.htm

>> ประเด็นคำถามเรื่องยี่ห้อของเมนบอร์ด/ชิปประมวลผล ในตัวอุปกรณ์รับสัญญาณดาวเทียมของ CHC ในรุ่น/ซีรี่ i เป็นประเด็นที่เหล่าสาวกผู้ถือครอง/ใช้งาน ตัวเครื่องมือฯจากยี่ห้อดังกล่าว ต่างพากันให้ความสำคัญมากกว่าประเด็นอื่นๆ...ครั้น ผู้เขียนจะตอบกลับไปว่า 'ก็ลองแกะ ออกมาดูสิ' ว่าเมนบอร์ด/ชิปเซต ที่อยู่ข้างในนั้น มันคือ 'หมู่ หรือ จ่า' ซึ่งคำตอบเช่นนี้ อาจจะก่อให้เกิดการยุยง ส่งเสริม 'การทำเครื่องมือพัง' โดยไม่เจตนาก็เป็นได้ ฉะนั้น ผู้เขียนจึงขออนุญาตินำพาท่านผู้อ่าน เดินทางไปดูงานที่ 'ประเทศยูเครน' เพื่อใช้เป็นกรณีศึกษา ในประเด็นเรื่องเมนบอร์ด/ชิปเซต ที่ว่านี้ก็แล้วกัน


ElNav i70 (ยูเครน)
>> มิใช่เรื่องแปลก ในแวดวงธุรกิจยุคสมัยนี้ ที่เครื่องมือสำรวจรังวัดของยี่ห้อหนึ่งๆ จะไปปรากฎตัว แปลงร่าง เปลี่ยนสี เปลี่ยนชื่อ เปลี่ยนยี่ห้อ ในอีกพื้นที่หนึ่งๆ ซึ่ง CHC i70 เป็นอีกตัวอย่างหนึ่ง ที่ได้ไปปรากฎตัวอยู่ในประเทศยูเครนในชื่อยี่ห้อ ElNav รุ่น i70 โดยในประเด็นทางด้าน Specification ของตัวอุปกรณ์นั้น ไม่ต้องมาเสียเวลาสาธยายกันให้เมื่อยตุ้ม มาดู 'เครื่องใน' กันถึงห้องแลปเลยดีกว่า
ภาพแสดง x91 นอนหงาย ตายกันเป็นแพ

ภาพแสดง เครื่องใน ของ x91

ภาพแสดง ElNav i70 ถูกเปิดฝาหม้อออก

เห็นเมนบอร์ด ไกลๆ ไม่ชัด

Zoom in เข้ามาอีกนิด ก็นั่นล่ะ...ท่านผู้ชม (เฮ)
All Photo Credited to ElNav i70: www.elnav.com.ua/production/
>> ผู้เขียนขออนุญาติสงวนท่าที และ 'ไม่ขอยืนยัน' ว่า เจ้าตัว CHC i70 ที่อยู่ในมือของท่านนั้น ได้มีเมนบอร์ด/ชิปเซตของ Trimble ฝังอยู่ในตัวเครื่องฯ เฉกเช่นเดียวกับตัว ElNav i70 ข้างต้น หรือไม่? และขออนุญาติเตือนเหล่าท่านทั้งหลายว่า 'อย่าได้แกะ หรือเปิดฝาหม้อ ออกมาดู เป็นอันขาด'...ส่วนท่านทั้งหลายที่ใช้เครื่องมือฯ รุ่น i ข้างเคียงอย่าง i50 และ i80 ก็เช่นเดียวกัน 'อย่าได้เปิดฝาหม้อออก' (ถ้าไม่อยาก...หงายเงิบ)


ยังไม่จบ...กับการ 'ไขว้ขา' + ตีลังกา ม้วนหน้า 3 ตลบ แล้วปล่อยให้ งงๆ กับรุ่นย่อย ล่าสุด
CHC x5, x9 และ x10 (RTK-GNSS)

>> ผู้เขียนขออนุญาติ ไม่ลงในรายละเอียด ว่าอะไร ยังงัย...แต่ขอกล่าว สั้นๆ แค่ว่า เจ้า 3 ตัวใหม่ล่าสุด ข้างต้นนี้ 'อาจจะ' ยังคงใช้จำนวนช่องรับสัญญาณ 220 ช่อง ขนาดเท่าเดิม เพียงเท่านี้ ก็คงจะพอทำให้ท่านผู้อ่าน คิดมโนกันเอาเอง สามารถเดากันไปต่างๆ นา ได้...ขออนุญาติเตือนกันอีกครั้งว่า 'อย่าได้ทำการเปิดฝาหม้อ ออกมาดู'

ยัง 'ฟิน' ได้ต่อเนื่องกับ CHC รุ่น M6
Credited: www.youtube.com/watch?v=6_xMp9McrxA
>> เวอร์ชั่นล่าสุด ณ ชั่วโมงนี้ กับ CHC รุ่น M6 ซึ่งมาพร้อมกับ จำนวนช่องรับสัญญาณ 220 ช่อง ขนาดเท่าเดิม (อีกแล้ว)
* มีตัวสับขาหลอก ในยี่ห้อ Geobox รุ่น FORA A20

รุ่น i90 ล่าสุด ส่งท้ายปี 2019 (336 ช่องสัญญาณ)
* ผู้เขียน (ส่วนตัว) เชื่อว่าตัว i90 ข้างต้น อาจจะใช้เมนบอร์ด/Chipset ของ Trimble รุ่น BD990 (336 ช่อง)...ข้อมูลเพิ่มเติม >> คลิก

* ชั่วโมงนี้ ในตลาด OEM ของเมนบอร์ด/Chipset ระบบ Multi-GNSS ที่ค่ายเล็ก ค่ายน้อยต่างกำลังพากันมะรุมมะตุ้ม ตะลุมบอน กับเมนบอร์ด/Chipset ยี่ห้อ NovaAtel รุ่น OEM-719 กันให้ฝุ่นคลุ้ง ด้วยความที่มีระบบการรับสัญญาณดาวเทียม 'จัดมาเต็มทุกดอก' และมาพร้อมกับ จำนวนช่องรับสัญญาณสูงถึง 555 ช่อง....ในขณะที่ทาง CHC์Nav กลับยังคง 'ขี่ม้าเลียบเมืองไปเรื่อย' (เล่นกับเมนบอร์ด 220 ช่อง อยู่หลายรุ่น จน 'งง')
เมนบอร์ด/Chipset ทรงพลัง: NovAtel 719 (OEM)

บทส่งท้าย: ณ ชั่วโมงนี้ ปฏิเสธไม่ได้ว่าเครื่องมือสำรวจฯรังวัดดาวเทียม ยี่ห้อ CHC สัญชาติหยวน ข้างต้น ได้เข้ามามีบทบาทแบบ 'คลื่นกำลังแรง' ในสารขันฑ์ถิ่นของชาวเรา ทั้งภาครัฐ (กรมที่ดิน) และภาคเอกชน ด้วยเหตุผลที่สำคัญ อยู่ 2 ประการ นั่นคือ 'ราคา และคุณภาพ' ซึ่งทางด้านคุณภาพนั้น สามารถตอบโจทย์ การใช้งานในการรังวัดทั่วไป ได้เป็นอย่างดี และทางด้านราคา ที่สามารถคบหาได้ เข้าถึงได้ มากกว่ายี่ห้อหลักๆ ของโลก ที่แค่เพียงตัว Base กับตัว Rover ก็ปาเข้าใกล้น้องๆตัวเลข 7 หลัก ทั้งที่มีคุณภาพ การใช้งานอยู่ใน Class เดียวกัน...
* ณ ปัจจุบัน CHCNav ได้ทำการ 'อัพเกรด' รุ่น x20+, x90+, x900+ (ต่อท้ายด้วย เครื่องหมาย + หรือต่อท้ายด้วย i ในบางประเทศ) ให้มีความสามารถในการรับสัญญาณดาวเทียม จากระบบดาวเทียมหลักๆ ได้ทัดเทียมรุ่นอื่นๆแล้ว


CHC x20i (รุ่น อัพเกรดเป็นระบบ GNSS)

Author supported to Land Surveyors United

Thursday, 22 August 2019

คู่มือการใช้งานโปรแกรม Agisoft Metashape (Version 1.5.x)

บทความอ้างอิง:
>> The Basic of UAV/Drone Aerial Mapping...เทคโนโลยี PhoDAR ในราคาที่จับต้องได้ (ม้วน 2)

>> Agisoft PhotoScan จากค่าย Agisoft (ประเทศรัสเซีย) คือ ชื่อทางการค้าที่ถูกปล่อยออกมาสู่ตลาดซอฟแวร์ทางด้านสายงานการประมวลผลภาพถ่ายประเภทต่างๆ ด้วยวิธีการทางด้าน Photogrammetry ซึ่งในเวอร์ชั่นแรกๆ (version 0.7.0 build xxx) ถูกปล่อยออกมาในราวปี พ.ศ. 2553 นั้น มีออปชั่นการทำงานที่ไม่ค่อยจะตอบโจทย์ผู้ใช้งานสักเท่าใดนัก โดยเฉพาะในเรื่องของการไม่รองรับภาพถ่ายฯ ที่ถูกถ่ายจากกล้องฯประเภท Fish Eye Lens ที่นิยมนำมาติดมากับตัวอากาศยานไร้คนขับ หรือโดรน ในยุคแรกๆ อาทิ ยี่ห้อ GoPro, ILook+ ซึ่งกล้องฯประเภทนี้มีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา และมีคุณภาพของภาพถ่ายอยู่ในเกณฑ์ค่อนข้างหยาบ สำหรับงานบินสำรวจฯแผนที่ และในขณะที่โปรแกรมฯน้องใหม่ ที่ถูกปล่อยออกมาสู่ตลาดซอฟแวร์ตามมาติดๆ อย่าง Pix4DMapper กลับมีออปชั่นที่รองรับการประมวลผลภาพถ่ายฯจากกล้องฯประเภท Fish Eye Lenses หรือสามารถทำการปรับแก้ค่า Distortion ของเลนส์ได้

การพัฒนาความสามารถของตัวซอฟแวร์ Agisoft PhotoScan ที่ค่อนข้างจะล่าช้า ซึ่งแม้ว่าตัวซอฟแวร์จะถูกอัพเดทเวอร์ชั่นค่อนข้างถี่ (version build xxx) แต่ความสามารถในการประมวลผลภาพถ่ายฯนั้น กลับไม่คืบหน้ามากนัก ประมวลผลภาพถ่ายฯได้ช้า และมีความละเอียดของข้อมูลค่อนข้างไม่เป็นที่น่าพอใจ (แม้ว่าจะกำหนดคำสั่งให้ประมวลผลในโหมดความละเอียดสูง) ไม่ตอบโจทย์ผู้ใช้งาน ในขณะที่ซอฟแวร์เพื่อนบ้านที่เป็นคู่แข่งสำคัญ อย่าง Pix4DMapper ได้ก้าวแซงหน้าไปหลายขุม อาทิ การมีออปชั่นรองรับการ Import ไฟล์ภาพเคลื่อนไหว หรือประมวลผลภาพถ่ายฯได้อย่างรวดเร็ว เป็นต้น อีกทั้งความนิยมในสายงานทางด้านนี้ ที่มีเพิ่มขึ้นโดยลำดับ ได้ทำให้เกิดซอฟแวร์ประมวลผลภาพถ่ายฯยี่ห้อใหม่ๆ ถูกปล่อยออกมาสู่ท้องตลาดนับสิบๆ ราย ทั้งจากค่ายเล็ก ค่ายใหญ่ อาทิ Autodesk ReCap Photo, Trimble UAS Master, 3D Zephyr ฯลฯ ซึ่งตัวโปรแกรมฯเหล่านี้ ล้วนต่างมีความสามารถทางด้านการประมวลผลภาพถ่ายฯที่เหนือกว่า Agisoft PhotoScan จนถึงเวอร์ชั่นสุดท้าย (Version 1.4.5 build 7354)

การ Re-Branding ตัวชื่อซอฟแวร์ จาก Agisoft PhotoScan มาเป็น Agisoft Metashape ดูจะไม่ทำให้ผู้ใช้งาน เกิดความรู้สึกถึงการเปลี่ยนแปลงเท่าใดนัก...แต่เมื่อ ‘ได้ลองใช้งานจริง’ โดยทำการประมวลผลภาพถ่ายฯ และทดสอบออปชั่นที่ถูกเพิ่มเข้ามาใหม่ๆแล้ว....ของเขาแรงจริง เร็วจริง งานละเอียดดีจริง (เกิดการเปลี่ยนแปลงอย่างเห็นได้ชัด)


และเมื่อนำคุณสมบัติต่างๆ ของตัวโปรแกรมฯ รวมทั้ง ข้อดี-ข้อเสีย มาเปรียบเทียบกันชนิด ‘หมัดต่อหมัด’ กับตัวโปรแกรมฯอื่นๆในสายงานเดียวกันแล้ว...ชั่วโมงนี้ ผู้เขียนขอยกนิ้วให้ Agisoft Metashape 



คลิกที่ภาพ เพื่อขยาย (ตัวอย่าง บางส่วน)










ผลิตแผนที่จำลองเสมือนจริง แบบ 3 มิติ พร้อมทั้งการประมวลผลภาพถ่ายฯ
(Agisoft PhotoScan/Metashape, Pix4DMapper, 3D Survey และ 3D Sephyre-Aerial)


geospatialjs@gmail.com

Monday, 24 September 2018

GPS/GNSS Static Measurement: การกำหนดค่า Timing Interval (ท่านว่ามากหมอ ก็มากความ)

บทความอ้างอิง >> GPS/GNSS Static Measurement: การกำหนดค่า Elevation Mark Angle (กำจัดจุดอ่อน)...On Desk!

Trimble 4000SSi
Credited: http://geodat.com.my
>> เมื่อราวๆก่อนช่วงปี พ.ศ. 2543 ระบบคลื่นวิทยุที่ถูกใช้ในอุปกรณ์รับสัญญาณดาวเทียมในะบบ GPS (Navstar ของสหรัฐฯ) ในเกรด 'สำหรับพลเรือน' ใช้นั้น ได้ถูกบังคับให้ใช้/จำเป็นต้องใช้ ระบบคลื่นวิทยุในย่าน PRN (Pseudo Random Noise) Codes หรือนิยมเรียกในชื่อ C/A Codes เท่านั้น ด้วยเหตุผลทางด้านความมั่นคงในการระบุตำแหน่งพิกัดต่างๆบนพื้นผิวโลก (โดยเฉพาะทางด้านการทหาร) ซึ่งอุปกรณ์รับสัญญาณดาวเทียมในะบบ GPS แบบ C/A codes สำหรับพลเรือนใช้ในยุคดังกล่าว จะมีความคลาดเคลื่อนในการระบุตำแหน่งที่ยังสูงอยู่มาก อันเนื่องมาจากการมีปัจจัยต่างๆที่สามารถรบกวนคลื่นวิทยุที่ถูกส่งมายังตัวรับสัญญาณดาวเทียม

ภายหลังการ 'ปลดล๊อคระบบคลื่นวิทยุ' (หลังปี พ.ศ. 2543) ในเกรดให้พลเรือนใช้ จาก C/A Codes มาเป็น P (Precise) Codes ได้ทำให้ชนชาวเราเข้าถึงความถูกต้องทางตำแหน่งในระดับ 'มิลลิเมตร' ทั้งทางแกนราบและแกนดิ่ง...และนั่นคือปฐมบทของศาสตร์การสำรวจรังวัดดาวเทียม (Control Survey) ในยุคต่อมาจนถึงปัจจุบัน ที่ไม่ถูกผูกขาดโดยการใช้กล้องสำรวจฯเพื่อสร้างหมุดหลักฐานควบคุมฯ อีกต่อไป

เมื่อประมาณ 19 ปีก่อน ผู้เขียนได้มีโอกาสเข้าไปร่วมวงไพบูลย์กับการใช้งานอุปกรณ์สำรวจฯรังวัดดาวเทียม (Trimble 4000SSi) ที่ถูกนำเข้ามาจากประเทศฝรั่งเศษ เพื่อใช้สำรวจรังวัดดาวเทียมตำแหน่งจุดควบคุมภาพถ่ายฯ ในโครงการบินสำรวจฯถ่ายภาพทางอากาศของกระทรวงเกษตรฯในยุคสมัยนั้น...และนั่นคือโอกาสครั้งแรกในชีวิตที่ผู้เขียนได้เข้าไปศึกษาเรียนรู้กับเทคโนโลยีดังกล่าว นอกเหนือจากการศึกษาทางภาคทฤษฎีในสถานศึกษา ที่อาจารย์ผู้สอน ไม่มีตัวอย่าง/ไม่นำพา 'ตัวเป็นๆ' มาให้ดู/มาให้ทดลองใช้งาน ด้วยเหตุผลที่ว่าราคาค่าตัวอุปกรณ์ประเภทนี้ มีราคา 'หลายล้านบาท' ในยุคสมัยนั้น
Credited: www.archeolog-home.com
การลงมือทำ ลองของจริงหน้างาน คือคำพูดที่อาจารย์ชาวฝรั่งเศษกล่าวกับผู้เขียน (ในทำนองว่า Learning by Doing) ซึ่งภายหลังจากการตั้งจานรับสัญญาณ (แบนราบ เหมือนจานข้าว) บนสามขา  และกำหนดค่าพารามิเตอร์ที่ตัวเครื่องรับฯ ต่างๆเสร็จสรรพ อาจารย์ฝรั่งบอกให้ผู้เขียน 'นั่งรออย่างเดียว' และต้องรอถึง 8-9 ชั่วโมง...งานสำรวจรังวัดดาวเทียมในภาคสนาม ได้ดำเนินไปเช่นนี้อยู่หลายวัน โดยย้ายตำแหน่งการตั้ง GPS รับสัญญาณไปในหลายจังหวัด...

สิ่งที่ผู้เขียนได้จดจำ และเรียนรู้มาจากประสบการณ์ข้างต้นนั่นคือ นอกเหนือจากการใส่ค่า (พิมพ์ค่าเข้าไปในตัวเครื่องฯ) ความสูงของจานรับสัญญาณฯ, ประเภทความสูงของการวัดฯ (Slant/Vertical) และเลือกประเภทสัญญาณฯดาวเทียมที่จะรับ (L1/L2) แล้ว จะต้องทำการกำหนดค่า Timing Interval (ค่าเวลาในการบันทึกข้อมูล) ซึ่งอาจารย์ฝรั่งได้กำหนดให้พิมพ์ค่า 20 (วินาที) และให้พิมพ์ค่า 20 (องศา) สำหรับค่า Elevation Mark Angle

3 ปีต่อมา กับโครงการสำรวจฯมากมายในประเทศเพื่อนบ้าน โดยในงานสำรวจรังวัดดาวเทียมนั้น ได้มี 'หัวหน้างาน' ผู้รู้จริง/รู้ไม่จริง ได้กำหนดให้ผู้เขียนใช้ค่า 5 วินาที สำหรับค่า Timing Interval และ 10 องศา สำหรับค่า Elevation Mark Angle...และสั่งให้เปลี่ยนเป็น 10 วินาที สำหรับค่า Timing Interval และ 15 องศา สำหรับค่า Elevation Mark Angle...ยัง ยังไม่จบเท่านั้น ยังสั่งให้เปลี่ยนเป็น 15 วินาที สำหรับค่า Timing Interval และ 10 องศา สำหรับค่า Elevation Mark Angle และได้ทำการเปลี่ยนอีกหลายครั้ง ไล่ตั้งแต่ 1, 2, 5, 10, 15 และ 20 ส่วนค่า Elevation Mark Angle ก็เช่นเดียวกัน ไล่ตั้งแต่ 0 ยัน 30...ไม่รู้ว่าทุกวันนี้ หัวหน้างานผู้นั้น 'ได้เห็นแจ้ง หรือบรรลุธรรม' แล้วหรือยัง หรือยังคงสนุกอยู่กับการเปลี่ยนตัวเลขไปเรื่อยๆ? 
* ผู้เขียนเคยได้สอบถามว่า ทำไมถึงต้องเปลี่ยนกลับไป-กลับมา ทำไมไม่ใช้ค่าคงที่ใดๆ ก็ได้รับคำตอบกลับมาว่า มีผู้ชำนาญงานทางด้านนี้บอกมาอีกที...(ทำไมผู้ชำนาญ บอกให้เปลี่ยนบ่อยจัง?)

การที่ผู้เขียนได้มีโอกาสเดินทางไปทำงานสำรวจรังวัดดาวเทียมในหลายประเทศ ได้ก่อให้เกิดการสะสมความรู้ และประสบการณ์ในการใช้งานอุปกรณ์สำรวจฯประเภทนี้หลายรุ่น หลายยี่ห้อ มากขึ้นโดยลำดับ แต่ในประเด็นเรื่องการกำหนดค่า Timing Interval และ Elevation Mark Angle ก็ยังคงเป็นประเด็นที่ผู้เขียน 'ไม่เคลียร์' อยู่ในใจตลอดมา บางครั้ง 3-4 บริษัท Sub-Contact ที่มาทำงานในโครงการเดียวกัน ยังใช้/กำหนดค่า เหล่านี้ต่างกัน เมื่อผู้เขียนสอบถามกลับไป ก็บอกกลับมาว่า...ทางผู้จำหน่าย/ผู้ขาย (ศูนย์ฯ) บอกให้กำหนดค่านี้ คงที่ไว้เลย (อุปกรณ์ฯต่างยี่ห้อ ก็ต่างบอกกันไปคนละทิศ ละทาง)

แล้วหลักการใด ที่ควรจะใช้เป็นทฤษฎี หรือแนวทางให้ผู้ใช้งานอย่างชาวเรา ได้นำไปใช้อย่างถูกต้อง
(หรือว่าต้องตามน้ำกันไป ตามที่ศูนย์บริการ ชี้นำ ใส่ค่าตามนี้ๆๆ?)

Timing Interval:

>> ด้วยความที่ผู้เขียนได้เกี่ยวดองหนองยุ่งอยู่กับงานสำรวจฯทางด้านนี้มายาวนานพอสมควร สิ่งหนึ่งที่ผู้เขียนได้สังเกตุเห็นจากการใช้งานอุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียมมาตั้งแต่ในยุคแรกๆ นั่นคือข้อจำกัดทางด้าน 'ความจุ' หรือขนาดของการบันทึกข้อมูลลงในหน่วยความจำของตัวเครื่องฯ หรือตัว Memory โดยอุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียมในยุคแรกๆ อาทิ Trimble 4000SSi ข้างต้น มีความจุสูงสุดในการบันทึกข้อมูลเพียง 128-256 Mb ผ่านการบันทึกลงการ์ด PCMCIA ซึ่งมีราคาแพงเวอร์วัง ในยุคสมัยนั้น (ราคา USB Thumb drive ขนาดเพียงแค่ 1 Mb ยังมีราคาหลายพันบาท) ส่วนการกำหนดค่า Timing Interval สำหรับตัว Trimble 4000SSi นั้น มีให้เลือกตั้งแต่ 10, 15, 20, 25, 30, 45,50 และ 60 วินาที
* ในงาน Control Survey โครงการใหญ่ๆในยุคสมัยนั้น ต้องตั้งเครื่องมือรับสัญญาณดาวเทียมข้ามวันข้ามคืน กันเป็นอาทิตย์ โดยเฉพาะตัวสถานีฐาน (GPS Base Station)...นอนเฝ้าเครื่องฯกันเป็นอาทิตย์
การ์ด PCMCIA  (เหล่าชนในยุค 80s ต่างทราบกันดี)
ในยุคถัดมา อุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียม ได้ถูกพัฒนาให้มีขนาดความจุภายใน (Internal Memory) ที่มีความจุเพิ่มมากขึ้น ในระดับหลายร้อยเมกกะไบท์ หรือ มากที่สุดที่ 1 Gb และเป็นที่น่าสังเกตุว่า ที่ฟังก์ชั่นการกำหนดค่า Timing Interval นั้น กลับมีตัวเลือกที่ลดลง อาทิ 1, 2, 3, 5, 10, 15 และ 20 วินาที เท่านั้น

และในยุคปัจจุบัน ที่อุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียม ได้ถูกพัฒนาให้มีความ Hyper สูงมากยิ่งขึ้น โดยเฉพาะในเรื่องความถูกต้องแม่นยำของข้อมูลสำรวจฯ หลังจากที่ได้มีการอินทิเกรด ร่วมกับระบบการรับสัญญาณดาวเทียมจากระบบอื่นๆ อาทิ Glonass, Galileo และ Compass (Beidou) ฯลฯ หรือที่ถูกเรียกกันต่อมาในชื่อ 'ระบบ GNSS' มาช่วยในการระบุตำแหน่งบนพื้นผิวโลก ส่วนในด้านความสามารถในการบันทึกข้อมูลนั้น ได้มีการก้าวกระโดดไปที่การมีความจุของข้อมูลได้ในระดับ หลายกิกกะไบท์...แต่ฟังก์ชั่นการกำหนดค่า Timing Interval นั้น กลับมีตัวเลือกที่ลดลงกว่าเดิม อย่างมีนัยยะ อาทิ 3Hz, 2Hz, 1Hz, 1, 2, 3, 5, 10 และ 15 วินาที

>> จากข้อสังเกตุในเรื่องขนาดของความจุข้อมูล กับช่วงเวลาที่ทำการบันทึกข้อมูล ข้างต้นนั้น ได้ชี้ให้เห็นถึงความสัมพันธ์ระหว่างระยะเวลาในการทำการสำรวจฯรับสัญญาณดาวเทียม กับช่วงเวลาในการบันทึกข้อมูลสัญญาณดาวเทียม โดยถ้ามีตัวบันทึกข้อมูลที่มีความจุน้อยๆ (ในระดับไม่กี่เมกกะไบท์) แล้วไปทำการกำหนดค่า Timing Interval ให้มีค่าต่ำๆ อาทิ การบันทึกข้อมูลทุกๆ 1 วินาทีนั้น ในกรณีนี้ ข้อมูลจะถูกบันทึกจนเต็ม (Memory Full) ในชั่วเวลาไม่นานนัก ซึ่งจะทำให้การสำรวจฯนั้นต้องยุติลง โดยต้องทำการปิดเครื่องฯ และทำการโหลดข้อมูลออกไปเก็บไว้ก่อน แล้วจึงค่อยเปิดเครื่องฯขึ้นมา แล้วทำการตั้งรับสัญญาณกันใหม่อีกครั้ง ซึ่งในประเด็นนี้ จะทำให้ข้อมูลสำรวจฯที่ได้นั้น 'เกิดความไม่ต่อเนื่อง'

และในทางกลับกัน ถ้ากำหนดให้มีการบันทึกข้อมูล โดยมีช่วงเวลาที่ห่างมากยิ่งขึ้น อาทิ ทุกๆ 20 วินาที ก็จะทำให้มีเวลาในการทำการสำรวจรับสัญญาณดาวเทียมมากยิ่งขึ้น (หน่วยความจำมีที่ว่างมากยิ่งขึ้น สำหรับการบันทึกข้อมูล)...โดยในประเด็นนี้ ก็อาจจะมีคำถามต่อไปอีกว่า การกำหนดให้อุปกรณ์สามารถบันทึกสัญญาณฯได้อย่างรวดเร็ว หรือให้ถี่ๆเข้าไว้ อาทิ ทุกๆ 1 วินาที ก็น่าที่จะได้รับข้อมูลดาวเทียมมาก มีความถูกต้องทางตำแหน่งมากขึ้น และใช้เวลาในการสำรวจรังวัดน้อยลง ใช่หรือไม่? 
คำตอบคือ ไม่ใช่ ในกรณีที่อุปกรณ์รับสัญญาณฯเครื่องนั้น ถูกกำหนดให้เป็นสถานีฐาน (ฺBase Station) ซึ่งต้องถูกกำหนดให้เปิดเครื่องรับสัญญาณฯอยู่ตลอดเวลา หรือจนกว่าภารกิจการสำรวจรังวัดดาวเทียมของตัว Rover อื่นๆ จะแล้วเสร็จ และการเปิดเครื่องรับสัญญาณฯอยู่ตลอดเวลาที่ว่านี้ ทำให้ต้องกำหนดค่า Timing Interval ที่มีค่าสูงๆเข้าไว้ เพื่อป้องกัน 'หน่วยความจำเต็ม' หรืออาจจะต้องวางแผนงานสำรวจฯออกเป็นช่วงๆ (Session) ในกรณีที่มีระยะเวลาการทำการสำรวจฯที่ยาวนาน 'เกินความจุ' ของอุปกรณ์บันทึกข้อมูล ที่จะบันทึกเก็บไว้ได้ในคราวเดียว 
* และในประเด็นที่มีการกำหนด ค่า Timing Interval ที่มีค่าสูงๆนั้น จะทำให้ได้รับข้อมูลดาวเทียมที่ถูกบันทึกลงหน่วยความจำ 'มีจำนวนน้อยลง' และนั่นอาจจะทำให้ความถูกต้องแม่นยำของข้อมูลสำรวจฯต่ำลงด้วยเช่นกัน...ซึ่งในกรณีตัวเครื่องรับสัญญาณฯที่สถานีฐาน ที่ต้องเปิดเครื่องรับสัญญาณฯเป็นเวลายาวนานนั้น จะทำให้ได้รับข้อมูลดาวเทียมจำนวนมากขึ้นตามเวลาที่ผ่านไป (ถูกชดเชยไปตามระยะเวลาที่ทำการสำรวจฯ ที่มากขึ้นตามลำดับ)

ส่วนในกรณีของตัว Rover ที่สามารถจะกำหนดค่า Timing Interval ให้มีค่าต่ำๆ เพื่อที่จะได้ข้อมูลดาวเทียมจำนวนมาก และใช้เวลาในการสำรวจรังวัดน้อยลงนั้น...ในประเด็นนี้ ยังมีกฎเกณฑ์บังคับอยู่หลายประการที่ไม่สามารถจะบรรลุวัตถุประสงค์นั้นได้ อาทิ
1. กฎของเวลา ในการรับสัญญาณดาวเทียม: อุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียมในแต่ละรุ่น แต่ละยี่ห้อ ล้วนมีเกณฑ์กำหนดทางด้านเวลาในการรับสัญญาณดาวเทียม แตกต่างกันออกไป อาทิ 20+1 minute/Km (ขึ้นอยู่กับประเภทของอุปกรณ์รับสัญญาณ อาทิ L1,L2/L5 ฯลฯ โดยระบบรับสัญญาณฯแบบความถี่คู่ จะใช้เวลาในการสำรวจฯ 'ที่สั้น' กว่าระบบรับสัญญาณฯแบบความถี่เดี่ยว) ซึ่งหมายความว่า จะต้องตั้งอุปกรณ์รับสัญญาณดาวเทียมให้มีเวลาในการรับสัญญาณฯอย่างน้อยที่สุด 20 นาที และ +1 นาที ในทุกๆ 1 กิโลเมตร ที่มีการตั้งอุปกรณ์รับสัญญาณห่างจากตัวสถานีฐาน โดยในประเด็นนี้ ทำให้ไม่สามารถที่จะไปกำหนดค่า Timing Interval ให้มีค่าต่ำๆได้ อาทิ กำหนดให้มีการบันทึกข้อมูลสัญญาณดาวเทียม ทุกๆ 1 วินาที พอครบ 5 นาที แล้วเก็บของกลับบ้านนั้น...ไม่ใช่วิธีการที่ถูกต้อง
2. ค่า DOP (Dilution Of Precision) ต่างๆ ที่ส่งผลกระทบต่อความถูกต้องในการรังวัดฯ: ซึ่งได้แก่ค่า PDOP, VDOP, HDOP, GDOP และ TDOP ในการทำการสำรวจรังวัดดาวเทียม ที่มีการแสดงค่าเหล่านี้ เป็นตัวเลขสูงๆ ตั้งแต่ 3.0 ขึ้นไป โดยตลอดทั้งการรังวัดนั้น จะทำให้ข้อมูลสำรวจฯที่ได้มีความคลาดเคลื่อนมีค่ามากยิ่งขึ้น โดยในประเด็นนี้ผู้ทำการสำรวจฯอาจจะต้อง 'เพิ่มเวลา' ทำการสำรวจฯมากยิ่งขึ้นจนกว่าค่าดังกล่าวจะมีค่าน้อยลง (บางท่านใช้วิธีการไปลบข้อมูลดาวเทียมที่ไม่ดี ส่วนนี้ออก) 
3. ข้อจำกัดในเรื่อง 'สถานที่': ถ้าตำแหน่งการตั้งอุปกรณ์รับสัญญาณฯ ถูกจำกัดอยู่ในพื้นที่ๆ ไม่ค่อยจะดีนักในการรับสัญญาณดาวเทียม ดังนั้น 'การเพิ่มเวลา' การรังวัดจึงเป็นอีกทางเลือกหนึ่งที่เหมาะสม
4. 'คุณภาพ' ของสัญญาณดาวเทียม: การมีสิ่งกีดขวาง การบดบัง หรือสามารถสะท้อนสัญญาณฯ (Multipath Signal) อยู่ในแนวการรับสัญญาณดาวเทียม เป็นอีกหนึ่งสาเหตุที่สำคัญ ที่ส่งผลต่อคุณภาพของข้อมูลสำรวจฯที่ได้รับ ฉะนั้นผู้ทำการสำรวจฯจึงควรให้ความสำคัญ กับการเลือกตำแหน่งในการทำการสำรวจรังวัดดาวเทียม และการปรับค่า Elevation Mask ให้มีมุมที่ 'สูงขึ้น' (ดูรายละเอียดในบทความ Elevation Mark Angle)
Credited: www.e-education.psu.edu

>> ปฏิเสธไม่ได้ว่า 'ข้อจำกัด' ในเรื่องอุปกรณ์บันทึกข้อมูลที่มีขนาด 'ความจุไม่มากนัก' ในยุคอดีต ได้ส่งผล 'โดยตรง' ไปยังเวลาที่จะใช้ในการบันทึกข้อมูลสัญญาณดาวเทียมลงในหน่วยความจำ...และนั่นคือเหตุผลที่ว่าทำไมถึงมีการ 'ขยายช่วงเวลา' ในการบันทึกข้อมูลฯไปจนถึง 60+ วินาที (อุปกรณ์สำรวจฯในยุคอดีต)...โดยในการเลือกช่วงเวลา (จำนวนวินาที) ที่จะใช้ในการบันทึกข้อมูลฯ จะขึ้นอยู่กับระยะเวลาที่จะใช้ในการตั้งอุปกรณ์รับสัญญาณดาวเทียม เป็นสำคัญ

ในยุคปัจจุบันที่อุปกรณ์บันทึกข้อมูลลงหน่วยความจำ ได้ถูกพัฒนาให้มีความสามารถในการบันทึกข้อมูล (ความจุ) ได้อย่าง 'เหลือเฟือ' ฉะนั้นจึงเหลือเพียงประเด็นเดียว ที่ต้องให้ความสำคัญในการพิจารณาเลือกใช้ นั่นคือ 'ช่วงเวลาในการบันทึกข้อมูล' ซึ่งอุปกรณ์การสำรวจฯรับสัญญาณดาวเทียมสมัยใหม่ ได้ถูกลดช่วงเวลา Timing Interval จนถึงขนาดการบันทึกข้อมูลที่มีอัตราความเร็วต่ำกว่า 1 วินาที (ถูกเรียกในหน่วยความถี่เฮิรตซ์ Hz)
GNSS ราคาหลักร้อย คุณภาพหลักล้าน
http://www.gpslandsurveying.com/
และด้วยความที่เครื่องไม้ เครื่องมือสำรวจรังวัดดาวเทียมในยุคปัจจุบันนี้ ได้มาพร้อมกับค่า Timing Interval ที่มีจำนวนตัวเลือกที่ลดน้อย ถอยลงอย่างมีนัยยะ (สามารถบันทึกข้อมูลฯลงในหน่วยความจำได้ถี่มากยิ่งขึ้น) อาทิ 3Hz, 2Hz, 1Hz, 1, 2, 3, 5, 10 และ 15 วินาที...แล้วค่าไหนล่ะ คือค่าที่ควรจะเลือกใช้? ตามใจศูนย์? ตามใจฉัน? หรือตามน้ำ ที่ 'เขา' บอกต่อๆกันมา?...

และในที่สุด เมื่อประมาณ 5 ปีก่อน เมื่อวันพร้อม เวลาพร้อม ผู้เขียนจึงได้ทำการทดสอบ-ทดลอง ด้วยตนเอง และได้ผลลัพธิ์จากการทดลอง ที่ตกผลึกมาเป็นองค์ความรู้ และใช้งานอยู่จนถึงทุกวันนี้ และในประเด็นเดียวกันนี้ ก็เป็นอีกประเด็นหนึ่งที่ถูกถามบ่อยครั้งผ่านทางหลังไมค์ ซึ่งบางครั้งต้องใช้วิธีการ copy คำตอบ ที่เคยตอบไว้ก่อนหน้านั้นกับผู้หนึ่ง แล้วทำการ paste คำตอบไปยังผู้ที่ถามเข้ามาใหม่...ฉะนั้น น่าจะเป็นการดีกว่า ที่ผู้เขียนจะนำประสบการณ์ และผลการทดสอบมาเขียนเป็นบทความ เพื่อที่จะ 'สื่อสาร' ไปยังท่านผู้ที่สนใจในศาสตร์งานสำรวจฯทางด้านนี้ เพื่อให้เข้าถึง 'ความถูกต้อง' ของข้อมูลสำรวจฯ มากที่สุด...

ผู้เขียนได้สร้าง 'กระบวนการทดลอง' ตามหลักการทางวิทยาศาสตร์ เพื่อค้นหาคำตอบของสมมุติฐานที่ว่า ในการกำหนดค่า Timing Interval ที่แตกต่างกันนั้น จะได้ผลข้อมูลจากการสำรวจฯเหมือน หรือแตกต่างกันอย่างไร หรือมีความคลาดเคลื่อนอย่างไร ซึ่งมีรายละเอียด และวิธีการกำหนดปัจจัยต่างๆ ในการทำการทดสอบ ดังนี้
1. การเลือกพื้นที่: ผู้เขียนได้ทำการกำหนดพื้นที่ในไร่ของผู้เขียน ซึ่งเป็นพื้นที่เปิดโล่ง และได้เก็บเกี่ยวผลผลิตแล้วเสร็จ เพื่อใช้ในการทดสอบ โดยมีระยะทางทางด้านยาวกว่า 300 ม.

2. การกำหนดแนวเส้น Base Line: การที่จะบ่งชี้ว่าข้อมูลที่ได้จากการทดสอบ มีความถูกต้องหรือมีความคลาดเคลื่อนมาก-น้อย เช่นไรนั้น จะต้องนำข้อมูลสำรวจฯจากการทดสอบนั้นไป 'เปรียบเทียบ' กับข้อมูลสำรวจฯที่ทราบค่า (Known Value) หรือมีความถูกต้อง (มากที่สุด) ฉะนั้นผู้เขียนจึงได้ทำการกำหนดแนวเส้น Base Line โดยกำหนดให้มีหมุดหลักฯ 2 หมุดฯ ไปตามแนวยาวของพื้นที่ และทำการใช้กล้อง Total Station ความละเอียดสูง ทำการรังวัด 'ระยะทางราบ' (Scale Factor = 1) ระหว่างหมุดฯ 2 หมุดฯนี้ ซ้ำอยู่หลายครั้งในช่วงเวลาเย็น (เพื่อลดผลกระทบทางด้านอุณหภูมิ ซึ่งมีผลต่อการวัดระยะทาง) และได้ค่าเฉลี่ยของการวัดระยะทาง = 297.9476 ม. ซึ่งค่าดังกล่าว คือค่าระยะทางราบที่ 'ทราบค่า' (Known Value) ที่มีความถูกต้องมากที่สุด (เท่าที่จะมีได้ ณ เวลานั้น)
* ในการทดสอบเปรียบเทียบ โดยหวังผลสัมฤทธิ์สูงสุด ควรที่จะใช้หมุดควบคุมฯอย่างน้อย 2 หมุด (ที่ทราบค่าพิกัด และค่าระดับ และถูกสำรวจรังวัดด้วยอุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียมที่มีความถูกต้อง แม่นยำมากที่สุด) เพื่อใช้เป็นต้นแบบในการเปรียบเทียบ...แต่ในการทดสอบนี้ ได้มีข้อจำกัดในเรื่องดังกล่าว ดังนั้นผู้เขียนจึงมุ่งเน้นไปที่การพิจารณาค่าความคลาดเคลื่อนที่จะเกิดขึ้น จากการเปรียบเทียบจุดพิกัดตำแหน่ง Rover ที่รังวัดได้จากดาวเทียม เปรียบเทียบกับจุดพิกัดตำแหน่ง Rover ที่รังวัดได้จากกล้อง Total Station ตามภาพข้างต้น

3. การจัดการค่า DOP: เป็นที่ทราบกันดีว่า ค่า DOP (Dilution Of Precision) นั้นคือตัวแปรที่สำคัญ ในการบ่งชี้ถึงความคลาดเคลื่อนของข้อมูลที่ได้จากการสำรวจรังวัดดาวเทียม โดยค่า DOP จะมีค่าสูงขึ้น-ต่ำลง ในช่วงเวลาต่างๆกันในแต่ละวัน และแตกต่างกันไปในแต่ละพื้นที่ ซึ่งภายหลังจากการทำการสังเกตุ (ดูจาก Handhled GPS) อยู่หลายวัน รวมไปถึงการตรวจสอบข้อมูลดาวเทียมผ่านระบบออนไลน์ (เนื้อหาเพิ่มเติมทางด้านล่าง) ผู้เขียนพบว่าในพื้นที่ภายในไร่ ที่จะใช้ทำการทดสอบนั้น ค่า DOP จะมีค่าต่ำมากที่สุดในช่วงเวลาเช้าตรู่ ( 5-7 โมงเช้า) และในช่วงเวลา (5-6 โมงเย็น) โดยมีค่า DOP ต่างๆ แสดงค่าอยู่ที่ประมาณ 0.8-1.5 ดังนั้น ผู้เขียนจึงกำหนดให้ทำการทดสอบการรับสัญญาณฯตั้งแต่เวลา 17.00-17.30 น. ช่วงเย็น เป็นเวลา 30 นาทีเต็มพอดี ซึ่งเพียงพอสำหรับระยะทางประมาณ 300 เมตร (ตามทฤษฎี ท่านว่า)

4. อุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียม: ผู้เขียนต้องการที่จะทราบผลการทดสอบ 'เปรียบเทียบข้อมูล' ไปในคราวเดียวกัน จึงได้จัดหาอุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียม ที่สามารถรับสัญญาณดาวเทียมได้เฉพาะความถี่เดี่ยว (Single Frequency) และอุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียม ที่สามารถรับสัญญาณดาวเทียมแบบความถี่คู่ (Dual Frequency และยังสามารถกำหนดค่าให้รับสัญญาณแบบความถี่เดี่ยว ได้) มาใช้ในการทดลองครั้งนี้

5. จำนวนดาวเทียม ที่สามารถ Synchronize: ในช่วงเวลาที่ผู้เขียนได้ทำการสังเกตุ การแสดงค่าตัวเลข DOP ต่างๆ ข้างต้น ผู้เขียนยังได้ทำการสังเกตุ 'จำนวนดาวเทียม' ที่โคจรเข้ามาในช่วงระยะเวลาข้างต้นไปด้วย ซึ่งพบว่า มีจำนวนดาวเทียมในระบบ GPS (ของ Navstar) เฉลี่ย 8 ดวง และ มีจำนวนดาวเทียมในระบบ GPS (GNSS, หรือหลายระบบดาวเทียม จากประเทศอื่นๆ) เฉลี่ย 30 ดวง

6. ค่า Elevation Mark Angle: ผู้เขียนได้กำหนดไว้ที่ 10 องศา 

7. Scale Factor กับผลกระทบจากความโค้งของผิวโลก: ด้วยระยะทางเพียง 300 เมตร ทำให้ผู้เขียนไม่ (จำเป็น) หรือ Serious มากนัก ในการที่จะต้องทำการปรับแก้ระยะทางระหว่าง Grid vs Ground กับผลกระทบทางด้านความโค้งของผิวโลก ซึ่งเป็นศาสตร์ที่ต้องร่ายกันยาวสักครั้งในอนาคต

การกำหนดให้มีปัจจัยต่างๆข้างต้น 'ให้คงที่มากที่สุด' ซึ่งในแต่ละการทดสอบ ได้ถูกกำหนดให้ใช้ค่าต่างๆเหล่านี้ เหมือนหรือใกล้เคียงกันมากที่สุดทุกประการ โดยสรุปได้ดังนี้
1. ติดตั้งอุปกรณ์รับสัญญาณดาวเทียมที่สถานีฐาน หรือ Base Station (หมุดฯที่ 1) และติดตั้งอุปกรณ์รับสัญญาณดาวเทียมอีก 1 ตัว ที่หมุดฯที่ 2 ซึ่งได้ทำการวัดระยะทางราบระหว่างหมุดฯ 2 หมุดฯ = 297.9476 เมตร...โดยการทำการสำรวจรังวัดดาวเทียมในแต่ละวันนั้น ได้ทำการ 'กำหนดค่า' Timing Interval โดยเริ่มจากค่า 30s, 20s, 15s, 10s, 5s, 3s, 2s, 1s, และ 1Hz ไปตามลำดับ สำหรับอุปกรณ์รับสัญญาณดาวเทียมประเภทความถี่คู่ โดยใช้เวลาในการทำการสำรวจรังวัด 9 วัน...ส่วนอุปกรณ์รับสัญญาณดาวเทียมประเภทความถี่เดี่ยว ได้ทำการ 'กำหนดค่า' Timing Interval โดยเริ่มจากค่า 30s, 20s, 15s, 10s, 5s, 3s, 2s, และ 1s ไปตามลำดับ โดยใช้เวลาในการทำการสำรวจรังวัด 8 วัน
2. ช่วงเวลาทำการสำรวจฯรังวัดดาวเทียม คือ 17.00-17.30 น. (หรือ 30 นาที) ของทุกวัน ที่ทำการสำรวจฯ
3. ค่า DOP เฉลี่ย = 0.8-1.5 ที่แสดงผลในช่วงเวลาทำการสำรวจรังวัด ดังกล่าว
4. จำนวนดาวเทียมที่แสดง เฉลี่ย 8 ดวง สำหรับอุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียมประเภทความถี่เดี่ยว และจำนวนดาวเทียมที่แสดง เฉลี่ย 30 ดวง สำหรับอุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียมประเภทความถี่คู่ ในช่วงเวลาทำการสำรวจรังวัด ดังกล่าว
5. ค่า Elevation Mark Angle = 10 องศา
7. Scale Factor = Based on Grid system (อุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียม L1/L2 ที่ใช้ในการทดสอบสามารถกำหนดค่าให้ทำการคำนวณระยะทางไปตามความโค้งของพื้นผิวโลกได้ แต่ในการทดสอบนี้ได้กำหนดค่า 'Off')


ผลการทดสอบ A
(อุปกรณ์รับสัญญาณฯ ประเภทความถี่เดี่ยว)

 ผลการทดสอบ B
(อุปกรณ์รับสัญญาณฯ ประเภทความถี่คู่+GNSS)

A: ผลการทดสอบ อุปกรณ์รับสัญญาณฯ ประเภทความถี่เดี่ยว: เป็นที่ประจักษ์ว่า ช่วงเวลา (Timing Interval) ที่ใช้ในการบันทึกสัญญาณดาวเทียมนั้น ได้ส่งผล 'โดยตรง' ต่อความถูกต้องแม่นยำของการรังวัด โดยการกำหนดค่าช่วงเวลาที่ใช้ในการบันทึกสัญญาณดาวเทียม ที่มีค่าสูงๆนั้น ได้ก่อให้เกิดความคลาดเคลื่อน 'ขนาดใหญ่' เกิดขึ้น และในทางกลับกัน การกำหนดค่าช่วงเวลาที่ใช้ในการบันทึกสัญญาณดาวเทียม ที่มีค่าต่ำๆนั้น จะให้ผลการสำรวจฯที่ดีขึ้น
* การกำหนดค่าช่วงเวลาที่ใช้ในการบันทึกสัญญาณดาวเทียม ทุกๆ 1 วินาที โดยใช้เวลาในการรับสัญญาณดาวเทียมเพียง 30 นาที ได้ให้ผลการทดสอบ 'ยังไม่เป็นที่น่าพอใจ' อันเนื่องมาจากข้อจำกัดในเรื่องระบบการรับสัญญาณดาวเทียมที่มีเพียงระบบเดียว คือ ระบบ GPS (Navstar)...ในกรณีนี้ ผู้เขียนได้ทำการทดสอบเพิ่มเติมในภายหลังโดยการ 'เพิ่มเวลา' ในการรับสัญญาณดาวเทียมยาวนานขึ้นไปถึง 3 ชั่วโมง ซึ่งได้ผลการทดสอบลดต่ำลงมาที่ 0.041 (ได้ตรวจพบว่า ขนาดไฟล์ข้อมูลสัญญาณดาวเทียมที่ถูกบันทึกได้นั้น มีขนาดใหญ่ขึ้นหลายเท่า)

B: ผลการทดสอบ อุปกรณ์รับสัญญาณฯ ประเภทความถี่คู่: ด้วยความที่อุปกรณ์รับสัญญาณดาวเทียมดังกล่าว สามารถที่จะรับสัญญาณดาวเทียมได้จากหลายระบบ ทำให้ผลการทดสอบที่ได้นั้น มีความถูกต้องแม่นยำมากยิ่งขึ้น และช่วงเวลา (Timing Interval) ที่ใช้ในการบันทึกสัญญาณดาวเทียมนั้น ได้ส่งผล 'โดยตรง' ต่อความถูกต้องแม่นยำของการรังวัด เฉกเช่นเดียวกันกับการใช้อุปกรณ์รับสัญญาณฯ ประเภทความถี่เดี่ยว...และเมื่อผู้เขียนได้ทำการทดสอบเพิ่มเติมในภายหลังโดยการ 'เพิ่มเวลา' ในการรับสัญญาณดาวเทียมยาวนานขึ้นไปถึง 3 ชั่วโมง พบว่าผลการทดสอบได้ลดต่ำลงมาที่ 0.007 สำหรับการการกำหนดค่า Timing Interval ไว้ที่ 2 วินาที

สรุปผล: จากผลการทดสอบข้างต้น ได้ 'ลบล้าง' สิ่งที่ผู้เขียนได้เคยทำตามเขาว่า, ทำตามผู้เชี่ยวชาญบอก, ทำตามเจ้าสำนักฯแนะนำ, ทำตามศูนย์/ตัวแทนจำหน่ายบอก ฯลฯ...การกำหนดค่า Timing Interval ที่มีค่าสูงๆ ในขณะที่ตัวอุปกรณ์รับสัญญาณดาวเทียมสามารถที่จะบันทึกข้อมูลสัญญาณดาวเทียมได้อย่างเพียงพอลงในหน่วยความจำ...จึงเป็นสิ่งที่ควรจะหลีกเลี่ยง อ้างอิงตามผลการทดสอบข้างต้น

ในกาลถัดมาภายหลัง ผู้เขียนได้มีโอกาสทำการทดสอบเปรียบเทียบกับหมุดฯคู่ ที่ถูกสำรวจรังวัดโดยอุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียม สเป็คสูงๆอย่าง Trimble R10 (กำหนดให้เป็น Known Point ที่ทราบค่าพิกัด และค่าระดับ และใช้เป็นต้นแบบในการเปรียบเทียบ) ซึ่งผลปรากฎว่า การกำหนดค่า Timing Interval ให้มีค่า 1 และ 2 วินาที ได้ผลการทดสอบใกล้เคียง (มม.) กับข้อมูลที่ถูกสำรวจฯโดยอุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียม Trimble R10...และการกำหนดค่า Timing Interval ให้มีค่า 5 และ 10 วินาที ผู้เขียนจำเป็นที่จะต้อง 'เพิ่ม' เวลาให้มากขึ้น (ให้มีเวลารับสัญญาณดาวเทียมมากขึ้น) จึงจะได้ผลการทดสอบใกล้เคียงกันกับ ข้อมูลที่ถูกสำรวจฯโดยอุปกรณ์สำรวจรังวัดดาวเทียม Trimble R10
>> ในยุคปัจจุบัน ที่การเข้าถึงข้อมูลดาวเทียมผ่านระบบออนไลน์ ได้ทำให้ผู้ทำการสำรวจฯสามารถที่จะเลือก 'ช่วงเวลาที่ดีที่สุด' หรือช่วงเวลาที่มีค่า DOPs ต่ำๆ+จำนวนดาวเทียมมากๆ ในการทำการสำรวจรังวัดดาวเทียม...ซึ่งช่วงเวลาที่ดีที่สุดดังกล่าว คือช่วงเวลาที่ 'ต้องกดปุ่มรัวๆ' (หมายถึง การกำหนดค่า Timing Interval ให้มีค่าต่ำๆ เพื่อที่จะได้รับสัญญาณ/ข้อมูลดาวเทียมถี่ๆ หรือได้รับสัญญาณดาวเทียมที่ 'มีคุณภาพดี' ให้มากที่สุด) และ 'ตัวช่วย' ให้เข้าถึงข้อมูลดาวเทียม 'ช่วงเวลาที่ดีที่สุด' ดังกล่าวคือ GPS/GNSS Mission Planning ซึ่งมีทั้งที่เป็นโปรแกรมประยุกต์ ติดมาพร้อมกับตัวโปรแกรมประมวลผลข้อมูลดาวเทียม หรือการดูข้อมูลดาวเทียมที่'แปรผัน'ไปตามพื้นที่สำรวจฯผ่านระบบออนไลน์ ซึ่งเป็นวิธีการที่ผู้เขียนนิยมใช้งานอยู่ในปัจจุบัน นั่นคือการดูผ่านเว็บไซต์ >> http://gnssmissionplanning.com ซึ่งสามารถที่จะตรวจสอบข้อมูลดาวเทียมต่างๆ ได้ อาทิ
กำหนดตำแหน่ง พื้นที่สำรวจฯ

ตรวจสอบค่า DOPs ณ ช่วงเวลาต่างๆ

ตรวจสอบจำนวนดาวเทียม ณ ช่วงเวลาต่างๆ

ตำแหน่ง/ระบบดาวเทียม ที่โคจรเข้ามาในแต่ละช่วงเวลา

Author supported to Land Surveyors United