Thursday, 11 October 2012

การทำระดับด้วยกล้อง Total station (ตรีโกณมิติ)

บทความอ้างอิง >> การถ่ายค่าระดับจากหมุดที่ทราบค่ามาสู่ตัวกล้องฯ ด้วยหลักทฤษฎี 'ตรีโกณมิติ'
>> ในบางสภาวะการณ์หน้างานสนาม ที่ไม่มีกล้องระดับ+ไม้สตาฟให้ใช้ การประยุกต์กล้องโททอล สเตชั่น มาใช้ในงานระดับ เป็นอีกทางเลือกหนึ่ง ซึ่งสามารถทำได้โดยการใช้หลักทฤษฎีตรีโกณมิติ มาช่วยในการคำนวณ เมื่อทราบมุมดิ่ง Zenith และระยะทางลาด SD (หรือระยะทางราบ HD) ไปยังเป้าปริซึม

* ไม่ใช่การล็อคแกนดิ่งของตัวกล้องส่องให้เป็น 90* 0' 00" แล้วนำไปตั้งอ่าน FS./BS. กับไม้สต๊าฟ...ถึงแม้จะทำได้จริงในทางทฤษฎี แต่...'เสียดายของ'

>> การใช้งานกล้องโททอล สเตชั่น ทั่วๆไป ตัวกล้องฯมักจะถูกตั้งอยู่บนจุด/หมุดที่ทราบค่าระดับ เพื่อใช้ถ่ายค่าระดับจากจุดตั้งกล้องฯไปยังเป้าหมายที่ต้องการ แต่ในการสาธิตการคำนวณการทำระดับด้วยหลักของตรีโกณมิติ นี้ จะใช้วิธีการถ่ายค่าระดับ จากเป้าหลัง BS. ผ่านไปสู่เป้าหน้า FS. โดยการตั้งกล้องฯ ณ ตำแหน่งใดๆ ระหว่างเป้าหลัง และเป้าหน้า โดยที่ไม่จำเป็นจะต้องตั้งกล้องฯอยู่บนจุด/หมุด ที่ทราบค่าระดับ (เช่นเดียวกับการใช้งานกล้องระดับ ที่ตั้งกล้อง ณ จุดใดๆ ระหว่างไม้สตาฟหลัง และไม้สตาฟหน้า)
<คลิกที่ภาพ เพื่อขยาย>

จากภาพสาธิตข้างต้น สามารถคำนวณหาค่าระดับที่จุด/หมุดของเป้าหน้า FS. เมื่อทราบค่า;
- ค่าระดับที่หมุดเป้าหลัง BS. = 105.211
- ระยะทางลาดจากตัวกล้องไปยังเป้าหลัง BS. (Slope distance) = 55.784
- ค่ามุมดิ่ง Zenith อ่านไปยังเป้าหลัง BS. = 73* 47' 27"
- ความสูงของกล้องฯ = 0.8843
- ความสูงของเป้าหลัง BS. = 1.255

- ระยะทางลาดจากตัวกล้องไปยังเป้าหน้า FS. (Slope distance) = 55.784
- ค่ามุมดิ่ง Zenith อ่านไปยังเป้าหน้า FS. = 115* 56' 7"
- ความสูงของกล้องฯ = 0.8843
- ความสูงของเป้าหน้า FS. = 1.315

วิธีการคำนวณ การถ่ายค่าระดับจากเป้าหลังมาสู่แกนกล้องฯ;
1. ค่าระดับที่หมุดเป้าปริซึม + ความสูงของเป้าปริซึม = 106.466 (ค่าระดับที่จุดกึ่งกลางดวงปริซึมหลัง)
2. 90 องศา - ค่ามุมดิ่ง Zenith = 90*-73? 47' 27" = 16* 12' 33" (มุมภายใน)
3. 106.466 - (55.784 x Sin 16* 12' 33") = 90.894 (ค่าระดับที่แกนกล้องฯ)

วิธีการคำนวณ การถ่ายค่าระดับจากแกนกล้องฯ ไปสู่จุด/หมุด ของเป้าหน้า;
4. 90 องศา - ค่ามุมดิ่ง Zenith = 90*-115? 56' 7" = -25* 56' 7" (มุมภายใน)
5. กลับเครื่องหมายลบ (มุมภายใน,มุมก้ม) ให้เป็นเครื่องหมายบวก โดยการคูณด้วย (-1) = 25* 56' 7''
6. 90.894 (ค่าระดับที่แกนกล้องฯ) - (55.784 x Sin 25* 56' 7") = 66.497 (ค่าระดับที่จุดกึ่งกลางดวงปริซึมหน้า)
7. 66.667 (ค่าระดับที่จุดกึ่งกลางดวงปริซึมหน้า) - 1.315 (ความสูงของเป้าหน้า FS.) = 65.182 (ค่าระดับที่หมุดของเป้าหน้า)

ดังนั้น ค่าระดับที่ จุด/หมุดของเป้าหน้า ? = 65.182
(* ในโอกาสถัดไป จะแสดงวิธีการคำนวณด้วยการใช้ Cos แทนการใช้ Sin)

>>  ยกกล้องไปตั้งอ่านเป้าหน้า FS. ดังกล่าว (ซึ่งจะกลายเป็นเป้าหลัง BS.) ทำต่อเนื่องกันไป เช่นเดียวกับการใช้งานกล้องระดับ

หมายเหตุ;
* ความคลาดเคลื่อนของผลลัพธิ์ที่คำนวณได้ จะขึ้นอยู่กับความละเอียดของตัวกล้องฯ (สเป็คเครื่อง) และค่าความคลาดเคลื่อนของการวัดระยะทางด้วย EDM (ppm) 
อ่านเพิ่มเติม >> ppm (Parts Per Million)...1 ใน 1,000,000 ส่วน

* ข้อได้เปรียบที่สำคัญในการทำระดับด้วยกล้องโททอล สเตชั่น คือความสะดวก และรวดเร็ว โดยเฉพาะในพื้นที่ๆ มีความลาดชันสูง หรือการเข้าถึงกระทำได้ยากลำบาก
* ไม่แนะนำวิธีการข้างต้น ในงานระดับที่ต้องการความละเอียดสูง

*** สูตรการทำระดับด้วยกล้อง Total station (ตรีโกณมิติ) ข้างต้น จะถูกแปลงเป็นสูตรงานสำรวจฯ ในเครื่องคิดเลข fx-5800P (v.2013, ท่านที่สั่งซื้อหลังปีดังกล่าว จะมีสูตรนี้อยู่ในตัวเครื่องฯ) ส่วนท่านที่ได้ติดต่อขอซื้อเครื่องคิดเลข+สูตรงานสำรวจฯ ไปก่อนหน้านี้ ท่านจะได้รับเอกสาร (ผ่านทางอีเมลล์) ชี้แจงวิธีการบันทึกสูตรเหล่านี้ โดยไม่มีค่าใช้จ่ายใดๆ ซึ่งผู้เขียนได้จัดให้มีการอัพเดทสูตรใหม่ๆ เป็นประจำทุกปี (เท่าที่สามารถ) ตลอดจนอัพเดทสูตรฯไปยังเครื่องคิดเลข fx-CG10 Prizm (Free Download) 


วันพฤหัสบดีที่ 7 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2556
การใช้ Cos แทน Sin
>> เป็นวิธีการคำนวณอีกแบบหนึ่งโดยการใช้ Cos แทน Sin ในสมการ
จากภาพสาธิตข้างต้น สามารถคำนวณหาค่าระดับที่จุด/หมุดของเป้าหน้า FS. เมื่อทราบค่า;
- ค่าระดับที่หมุดเป้าหลัง BS. = 105.211
- ระยะทางลาดจากตัวกล้องไปยังเป้าหลัง BS. (Slope distance) = 55.784
- ค่ามุมดิ่ง Zenith อ่านไปยังเป้าหลัง BS. = 73* 47' 27"
- ความสูงของกล้องฯ = 0.8843
- ความสูงของเป้าหลัง BS. = 1.255

- ระยะทางลาดจากตัวกล้องไปยังเป้าหน้า FS. (Slope distance) = 55.784
- ค่ามุมดิ่ง Zenith อ่านไปยังเป้าหน้า FS. = 115* 56' 7"
- ความสูงของกล้องฯ = 0.8843
- ความสูงของเป้าหน้า FS. = 1.315

วิธีการถ่ายค่าระดับ จากหมุดที่ทราบค่าระดับมาที่แกนกล้องฯ: 
=> ค่าระดับที่หมุดเป้าปริซึมหลัง - ((ระยะทางลาดจากตัวกล้องฯไปยังเป้าหลัง x Cos ค่ามุมดิ่ง Zenith) + ความสูงของกล้องฯ) - ความสูงของเป้าปริซึมหลัง)

จะได้ 105.211 - ((55.784 x Cos 73* 47' 27") - 1.255) = 90.894 (ค่าระดับที่แกนกล้องฯ)

วิธีการถ่ายค่าระดับแกนกล้องฯ ไปที่หมุดฯของเป้าหน้า: 
=> ค่าระดับที่แกนกล้องฯ + (ระยะทางลาดจากตัวกล้องฯไปยังเป้าหน้าx Cos ค่ามุมดิ่ง Zenith) - ความสูงของเป้าปริซึมหน้า)

จะได้ 90.894 + ((55.784 x Cos 115* 56' 7") - 1.315) = 65.182 (ค่าระดับที่หมุดฯของเป้าหน้า)

* ที่มาของวิธีการคำนวณโดยการใช้ Cos แทน Sin ข้างต้น มาจากการชี้แนะจากสหายนักสำรวจชาวลาว (กระบี่มือหนึ่ง) ผู้ที่ยืนอยู่ในเรือ (ภาพโลโก้ด้านบนของเว็บ)...ขอขอบคุณ มา ณ โอกาสนี้

Sunday, 7 October 2012

Terrestrial Scanner





Article Rejected !












Saturday, 6 October 2012

ประสบการณ์เล็กๆ กับ Leica Builder

>> ในช่วงปีที่ผ่านมาจนถึงปัจจุบัน ผู้เขียนได้สังเกตุพบว่ากล้องมุม Theodolite ยี่ห้อ Leica ซีรี่ Builder มีให้เห็นหนาตามากขึ้นตามเหมืองแร่ขนาดเล็ก และตามไซต์ก่อสร้างคอนโดฯสูงๆ (แต่ทำไม คนส่องกล้องเป็นคนจีน?) และเมื่อช่วงกลางปีที่ผ่านมา ผู้เขียนได้มีโอกาสสนทนา สอบถาม กับคนอ่านกล้อง รุ่นดังกล่าวในหน้างาน...ก็ต้องถึงกับ อึ้ง ทึ่ง ฉงน เมื่อเห็นความสามารถของตัวกล้องรุ่นนี้กับตา (เดี๋ยวนี้มันทำได้ขนาดนี้เลยหรือ?)
แต่เดิม ผู้เขียนเข้าใจมาตลอดว่า กล้องมุม (Theodolite) ทั่วๆ ไป เป็นกล้องสำหรับงานในไซต์ก่อสร้าง สำหรับการสอบมุมดิ่ง-มุมราบ วางแนว วางไลน์ ส่วนการวัดระยะทางก็ใช้เทปลากกันไปมาให้ว่อนหน้างาน ก่อสร้างอาคาร บ้านจัดสรร ฯลฯ ดึงเทปตึงบ้าง หย่อนบ้าง ตามเรื่อง (พูดจาภาษาพม่ากัน ล้งเล้ง...ออปชั่นเสริม) ดูไปแล้วมันค่อนข้างหยาบพอสมควร ส่วนความละเอียดของมุมอยู่ที่ประมาณ 7" หรือ 9" ซึ่งก็เหมาะสมกับงานในลักษณะนี้

แต่เมื่อ...มาเจอกับเจ้า Leica Builder ที่ว่านี้ความคิดเดิมๆ ของผู้เขียนเหล่านั้นได้ถูก 'กลบ,ลบ และเขียนทับใหม่' (Overwrite) ด้วยความรู้ใหม่ๆ ที่ว่า เดี๋ยวนี้;

- กล้องมุม ถูกพัฒนา (ติด EDM) ให้อ่านระยะทางได้กันแล้ว
- มีระบบ Reflectoress ไม่ต้องใช้เป้าสะท้อน
- มีโปรแกรมคำนวณมากมาย ได้คำตอบเสร็จสรรพ 
- มี Wireless
- มี Bluetooth
- บันทึกข้อมูลจุดสำรวจได้ แต่เมื่อโหลดออกมาจากตัวกล้องฯแล้ว จะแสดงผลเป็นค่ามุม และระยะทาง (อันนี้ 'งง'...เหมือนมีกั๊ก จากทางผู้ผลิตฯ)

>> ย้อนกลับมาที่การสนทนาของผู้เขียนกับ คนกล้องฯ ซึ่งกำลังอ่านเก็บงาน สอบปริมาตรกองแร่ (ผู้เขียนแอบคิดในใจ แร่กองเบ้อเริ่ม เดินตั้งโพล กันไม่ถึง 20 จุด...'งานหยาบ' น่าดู) จับเวลาได้ไม่ถึง 20 นาที คนกล้องฯบอกเสร็จแล้ว แถมกดปุ่มคำนวณคลิกเดียว ได้คำตอบออกมาแล้ว xxx คิวบิคเมตร...โอว แม่เจ้า (อะไร มันจะไวปานวอกขนาดนั้น)...และก็ถึงบางอ้อ (ขึ้นในใจ) ที่ว่าทำไมพักนี้ถึงเห็นเจ้าตัว Leica Builder หนาหู หนาตาขึ้นตามไซต์เหมืองแร่ ซึ่งน่าจะมาจากความสามารถในการคำนวณปริมาตร แบบอัติโนมัตินี่เอง (ไม่ต้องเสียเวลาไปดาวน์โหลดข้อมูลจากกล้องฯ เข้าโปรแกรมคำนวณให้ยุ่งยากเสียเวลา)

ข้อสังเกตุของผู้เขียน:
- การสอบกองปริมาตร ถ้าเป็นกองเดี่ยวๆ ที่มีรูปทรงพื้นฐานง่ายๆ สูตรคำนวณที่ใช้น่าจะเป็นแบบ Prism Modal (Prismoid) ที่ไม่ซับซ้อน แต่ในกรณีที่รูปทรงของกอง ที่มีการซ้อนกอง เกยกัน เป็นชั้นๆ และมีการอ่านเก็บตำแหน่ง+ระดับ เป็นร้อยๆ พันๆ จุด...อยากถามว่า Leica Builder จะทำการคำนวณปริมาตรได้หรือไม่ และด้วยวิธีการคำนวณปริมาตรแบบใด (ถ้ายังตอบว่า Prismoid...ผลลัพธิ์การคำนวณปริมาตรที่ได้คงจะคลาดเคลื่อนน่าดู)

- ชื่อที่ถูกเรียกเจ้ากล้องตัวนี้คือ 'กล้องมุม' (Theodolite) ถ้าการดาวน์โหลดข้อมูลออกจากกล้องฯออกมาเป็นค่าพิกัด และ ค่าระดับได้...ก็น่าที่จะเรียกว่า กล้องโททอล สเตชั่น ได้เลย

- ราคาตัวท๊อปๆ ของรุ่น Builder (หลายแสน)...ราคานี้ ผู้เขียนเอาไปซื้อ กล้องโททอล สเตชั่น ดีกว่า